清华大学自 2017 年开始启动载人月球车的研制工作，团队经过多轮制作、调整，最终形成当前的研制方案。据介绍，这套方案将中华文明和传统文化融入到月球车的设计中，以工程技术为基础，以人文思想为突破。

“望舒”是中国古代传说中为月亮驾车的女神，也被借指月亮，“辇”则是我国古代交通工具。“望舒之辇”的设计灵感来自秦始皇陵兵马俑出土的铜车马关键元素，以一对大尺度车轮突出“辇”的关键特征，以圆形穹窿华盖凸显车的华丽与尊贵。

▲ 图源清华大学，下同

月球车的显示器支架采用了“缰绳”造型，寓意驾驭这台月球车的航天员是“载人探月的践行者”，该车的六轮独立驱动则意喻六匹马拉动“辇”，以按照中国的传统礼仪给予航天员最崇高礼遇。

此外，为彰显中华文化的博大精深和中国哲学思想的深邃，月球车的大车轮毂上应用了“来氏太极图”造型。

功能方面，“望舒之辇”的车顶华盖提供了铺设太阳能电池阵的结构，车身提供有敞篷车必需的防翻滚支架，后部拥有一个面积较大的平台，可用于放置科学仪器和装置，以及采集到的月球标本。

设计团队将卫星的姿态控制思想应用于月球车的行驶控制中，可解决当月球车若干车轮出现故障后的行驶控制问题。此外，设计团队还发展了载人月球车的人-机智能混合增强驾驶技术，实现了手动驾驶、自主驾驶和人机混合驾驶三种模式，既为航天员提供了驾驶乐趣，也为安全驾驶和特殊情况下自主返回月球着陆器提供了保障。

为解决航天员穿着月球航天服存在的手腕、手指运动受限问题以及提高驾驶可靠性，设计团队专门设计了可将前进、后退、转向和刹车动作在手感上解耦的操纵杆，并赋予其鼠标功能。该操纵杆置于两名航天员中间位置，以便随时交接操纵职能。

IT之家此前报道，今年 5 月，中国载人航天工程办公室公布了《关于征集载人月球车研制方案的公告》，面向全社会征集载人月球车研制方案。

至公告截止日，共 40 多家单位组成 14 个联合团队提交了方案。经过形式审查，共有中国航天科技集团五院、八院、航天科工智能机器人有限公司、航天规划设计集团有限公司、清华大学、北京航空航天大学、上海交通大学、重庆大学、追觅创新科技（苏州）有限公司、上海龙创汽车股份有限公司、广东嘉腾科技股份有限公司牵头提交的 11 份方案进入专家评审环节。

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