据报道，2011年3月11日，日本东北部海域发生9.0级地震，福岛第一核电站受到严重损坏。当时，核电站4号机组南侧的处理主厂房与高温焚烧炉厂房的地下室，被用于接收堆芯熔化的1至3号机组核污染水。

为吸附放射性物质，工作人员在这两个地方一共放置了2850个装有沸石和活性炭的沙袋，重达41.5吨。

为回收这些沙袋，相关方制定了两阶段作业计划。在第一阶段，工作人员将远程操控机器人，用泵来抽取沙袋内的沸石等。第二阶段，将用其他机器人把抽取到的沸石等物品从水下转移到地面，脱水后放入金属材质的储存容器中，再运到厂区内的高地。

从2022年10月起，相关机器人试验就已经开始，按计划，水下收集工作将在2023年度内启动。不过，东京电力公司7月以“需要时间提升安全性”为由，宣布将往地面搬运的作业推迟到2024年度以后。

此外，日本原子能规制委员会审查实施计划后，要求执行单位出示作业人员防辐射的具体措施，回收作业何时能够获批，尚无法预计。