为了迎接拜登到访，英国王室举行了隆重的欢迎仪式。然而，拜登的一些小动作却在这种庄重优雅的场合下显得“格格不入”，引发争议。

　　在当天的欢迎仪式上，比英国国王查尔斯三世年长6岁的拜登与他会面握手时，没有按照传统鞠躬，而是将另一只手放在了查尔斯三世的手肘上。此外，拜登还用手拍查尔斯三世的后背，这些举动令很多王室观察人士震惊不已。

　　有报道称，这些动作并不符合英国王室礼仪规则，王室成员应首先主动接触，否则其他人不应触碰王室成员。

　　随后，当二人检阅在城堡庭院列队的威尔士卫队时，拜登又再度将手搭在查尔斯三世的背上。

　　在检阅期间，查尔斯三世一度催促拜登继续向前走，当时拜登正与一名受检阅的卫兵交谈，并未理会。查尔斯三世似乎面露不悦，在拜登前行后，对该卫兵厉声呵斥，并做出手势。

　　这一幕让美国《新闻周刊》提起了2018年，时任总统特朗普会见英国女王时也挡在了女王前面，女王不得不在他身后绕左绕右的尴尬场面。当时，特朗普就因为没有按照礼仪让女王先走而受到批评。批评者认为，背对君主触犯了英国王室的“禁忌”。

　　英国王室网站称，与王室成员会面时“没有强制性的行为准则”，但指出，“许多人希望遵守传统形式”，即男性低头行礼，女性行小屈膝礼。

　　对于拜登的“失礼”，白金汉宫随后坚称查尔斯三世“不介意”，他对拜登的触碰“完全放心”。一名白金汉宫消息人士称，“这是个人和国家之间温暖和感情的美妙象征”，他甚至表示，“与一些报道相反，事实上这是正确的礼仪”。

　　美国智库传统基金会撒切尔自由中心负责人加德纳称，尽管美国人可能不熟悉英国王室礼仪，但在美英多个领域紧张关系加剧之际，美国总统遵守一些礼仪是很重要的。拜登愿意放弃这些礼仪传统，这表明这些对他来说并不重要。

　　“他是美国总统，所以他不是普通人。但我认为这就是拜登的行为方式，他对英国非常粗鲁，尤其是在北爱尔兰问题上。”加德纳说，“这加深了拜登不喜欢英国、不尊重英国并且不真正遵守规则或礼仪的总体形象。”

　　事实上，这并不是拜登第一次因礼仪问题引发争议。2021年，拜登会见伊丽莎白女王时，因在会面前半程戴墨镜而受到批评。查尔斯三世的前管家格兰特·哈罗德此前称，在会见女王时，“面对面”的眼神交流“非常重要”，拜登应该摘掉太阳镜。