据介绍，这是近十年来计算机视觉领域世界三大顶级会议中第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文，在国际上展现了中国人工智能的原创实力。入围本届CVPR最佳论文候选名单的作品来自包括谷歌、上海AI实验室、斯坦福大学、康奈尔大学等在内的世界顶尖企业及机构。

作为人工智能领域的国际顶级会议，CVPR今年的投稿量达9155篇，创下历史新高。最终，大会共接收论文2359篇，其中仅有12篇入选最佳论文候选名单。最终，上海AI实验室联合团队的科研论文从中脱颖而出，摘取CVPR 2023最佳论文奖。

在该论文中，研究人员提出“感知决策一体化”的自动驾驶通用大模型, 为自动驾驶技术与产业的发展提出新的方向。研究人员介绍，自动驾驶是一项高度复杂的技术，交叉了多个学科领域知识，还要适应不同国家与地区的道路规则和交通文化，与车辆及行人进行良好的交互，以实现高度的可靠性和安全性。

此次论文提出，可以打破目前模块化处理不同任务的方式，将感知、预测和规划等三大类主任务、六小类子任务统一起来，使得自动驾驶的规划效果远超此前，车道线预测准确率提升30%，规划误差降低28%。这一“大模型”方案应用到产业界不仅可以节省大量硬件成本，还有助于提高出行的安全性与舒适性。

上海AI实验室主任助理乔宇表示：“以原始创新引领技术突破，上海AI实验室作为人工智能领域的新型科研机构，致力于通过开展战略性、原创性、前瞻性的科学研究与技术攻关，成为享誉全球的人工智能原创理论和技术的策源地。”