首先，需要澄清的是，“上前冲在万里程，身在福中不知福”并非一个传统意义上的成语，而是一句融合了励志与反思意味的语句。不过，我们可以尝试从这句话中提炼出与生肖相关的元素，并结合生活案例和典故，来解读其背后的深层含义和哲理。

在这句话中，“上前冲在万里程”描绘了一种勇往直前、不断前行的精神风貌，而“身在福中不知福”则表达了一种对于幸福生活的忽视或不知足的心态。如果我们尝试将这些元素与生肖进行关联，或许可以得到以下三个生肖的解读：

马（代表勇往直前）：在十二生肖中，马以其奔跑迅速、力量充沛的特点著称。马象征着勇往直前、不畏艰难的精神，这与“上前冲在万里程”的意境不谋而合。马年出生的人往往具有坚定的信念和勇往直前的勇气，他们在人生的道路上不断前行，追求自己的梦想和目标。
猪（代表身在福中不知福）：虽然猪在十二生肖中并不以聪明或勤奋著称，但它却以其安逸、享受生活的态度赢得了人们的喜爱。在这里，“身在福中不知福”可能暗指猪年出生的人有时过于安逸，容易忽视或不知足自己所拥有的幸福生活。当然，这并非贬低猪年出生的人，而是提醒我们要珍惜眼前的幸福，不要身在福中不知福。
兔（代表反思与警觉）：兔子在十二生肖中以机智、敏捷著称，它们总是能够迅速察觉到周围的危险并做出反应。在这里，兔子象征着反思与警觉的心态。当我们“身在福中”时，很容易陷入一种安逸和满足的状态，而忘记了前进和成长。兔子提醒我们要时刻保持警觉，反思自己的生活和状态，以免陷入“不知福”的境地。
生活案例中，我们可以将这些生肖的意象与人们的日常生活相结合。比如，有些人像马一样勇往直前，不断追求自己的梦想和目标，即使面临困难和挑战也从不退缩；而有些人则可能像猪一样过于安逸，容易忽视或不知足自己所拥有的幸福生活，导致错过了很多美好的瞬间和机会；还有些人则像兔子一样机智敏捷，时刻保持着警觉和反思的心态，不断调整自己的生活和状态，以更好地迎接未来的挑战。

典故方面，虽然这句话本身并非直接来源于某个具体的历史故事或传说，但我们可以从中感受到一种励志与反思的意味。在中国传统文化中，生肖不仅是一种时间的记载方式，更是一种文化符号和象征。每个生肖都有其独特的性格特点和象征意义，这些特点和意义在人们的日常生活中得到了广泛的运用和传承。

结言而言，“上前冲在万里程，身在福中不知福”这句话虽然并非传统意义上的成语，但其所蕴含的生肖意象和生活哲理却是值得我们深入思考和体会的。它教会我们在人生的道路上要勇往直前、不断前行，同时也要珍惜眼前的幸福生活、保持警觉和反思的心态。只有这样，我们才能在人生的道路上不断前行、不断成长，最终实现自己的梦想和目标。同时，我们也要学会感恩和知足，珍惜眼前的一切美好和幸福。